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科技賦能丨看機器人如何破解污水廠沉淀池“頑疾”

更新時間:2024-08-12      點擊次數(shù):3764

吞吞吞

一臺新式吸污機器人

在工作人員的指揮下

緩慢前行

一口一口“吃掉"水下淤泥

……

這是深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司自主研發(fā)的一款不停產(chǎn)清淤機器人——“清淤機器人D600B"。它的使命是使不停產(chǎn)清淤作業(yè)突破場景局限,實現(xiàn)從治水向“智水"邁進。

清淤作業(yè)不停產(chǎn)不溢流

/ D600B

對國內(nèi)很多城市而言,沉淀池、管網(wǎng)和暗涵等清淤作業(yè)依然是頭疼的“老大難"。按照傳統(tǒng)方式,沉淀池、管網(wǎng)的清淤維護需要申請對泵站停產(chǎn)減產(chǎn),然后由工人下至池底進行清掏。然而,這一方式極易導致上游管網(wǎng)水位升高,引發(fā)污水溢流河涌;此外,由于沉淀池、管網(wǎng)和暗涵空間狹小,其中含有大量淤泥、雜物等,攪動過程會產(chǎn)生硫化氫等有毒氣體,嚴重威脅著作業(yè)人員的人身安全。

為解決傳統(tǒng)停產(chǎn)清淤模式,解除污水溢流的環(huán)保隱患,施羅德工業(yè)集團清淤機器人D600B應(yīng)運而生。

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突破清淤場景局限

/ D600B

清淤機器人D600B是一款集檢測與清淤功能的智能特種作業(yè)機器人。整套系統(tǒng)高度集成,采用緊湊小型化的設(shè)計,最小可在直徑為DN600的管道內(nèi)進行作業(yè),是受限空間的清淤利器。

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與傳統(tǒng)清淤機器人不同,該機器人可在不影響沉淀池運行的前提下工作,無需因清淤作業(yè)而停水停產(chǎn)。機器人采用高承載履帶式液壓驅(qū)動設(shè)計,具備防爆安全性能和較強越障能力,可在更為復(fù)雜的水下環(huán)境中進行清淤作業(yè)。其水下作業(yè)對環(huán)境擾動小,噪音低,對環(huán)境不造成二次污染。

清淤機器人D600B配備高清視頻系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、遠程操控系統(tǒng)等功能,即使在渾濁或能見度較低的污水池下也可評估積淤厚度,可助機器人進行實時定位,精準清淤。

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工作人員可通過遠程遙控操作,使機器人進入到復(fù)雜施工環(huán)境進行作業(yè),無需人員下井,保證作業(yè)靈活安全。通過機器人搭載的大功率離心泵系統(tǒng)與前鏟的滾刷/絞籠的配合,可輕松將底泥沙礫進行切割破碎并吸出。隨后將沉淀池底泥輸送至后端處理系統(tǒng),實現(xiàn)泥水分離和干化,完成淤泥無害化處理。

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適用更多應(yīng)用環(huán)境

       施羅德清淤機器人D600B在各類應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)秀,其適用范圍包括市政管網(wǎng)、暗渠箱涵、凈水廠、氣田水池、瀉湖、冷卻塔水池等高危環(huán)境的檢測和清淤,清淤效率高,避免污水溢流對環(huán)境污染,避免密閉、狹小空間和有毒氣體對施工人員危害。

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